亲友规劝陪同投案是否认定自首？
自首是指犯罪分子在犯罪后，在未被采取强制措施之前，主动向公安机关、人民检察院或者人民法院投案，并如实供述自己所犯的主要犯罪事实的行为。对于因亲友规劝而决定投案的情况，只要满足了“自动投案”和“如实供述”两个条件，即视为自首。这里需要注意的是，“自动投案”并不排斥存在外部因素的影响（如亲友规劝），重要的是最终作出投案决定是基于个人意愿而非被迫或欺骗所致。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第六十七条第一款规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”
亲友劝说下自首有效吗？
根据我国刑法的规定，亲友劝说下自首同样视为自首。只要犯罪分子在亲友的规劝、陪同下投案，并如实供述自己的罪行，就符合自首的条件。这种情况下，行为人虽然不是完全出于自发主动去投案，但最终选择了面对法律，体现了悔罪态度，因此可以认定为自首。自首是法定从轻或减轻处罚的情节之一，对于鼓励犯罪分子改过自新具有重要意义。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第六十七条第一款规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”
即使是在亲友规劝下投案，只要符合相关法律规定中关于自首的条件，即能构成自首，从而获得从宽处理的机会。但具体情况还需结合案件实际及法律法规的具体要求来判断。
